常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，小型精密万向节，使得α1与α2的差很小，精密万向节公司，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
双联式和三销轴式
双联式：
原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。
优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角可达50o
双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。
三销轴式万向节：
由双联式万向节演变而来。
优点：允许相邻两轴有较大的交角，达45°，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。
缺点：所占空间较大。
主动轴位置 0°~90°90°~180°180°~360°
从动叉超前主动叉在45°，时达到，从动轴先加速后减速 从动叉滞后主动叉在135°，精密万向节，时达到，从动轴先减速后加速 同前180°。
??万向节等速传动的条件是什么？
万向节等速传动的条件是什么？
万向节等速传动的条件是使用等速万向节。
将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，精密万向节批发，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。
转向驱动桥中，前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转角度很大，可达40°以上，这时就不能采用传统的、偏转角度很小的普通万向节。
普通万向节在偏转角较大时，转速和扭矩会有很大的波动，汽车发动机的动力很难平稳可靠地传输给车轮，同时也会造成汽车的振动、冲击和噪声。因此，必须采用偏转角度大、动力传输平稳、角速度均匀的等速万向节才能满足要求。
使用于联结空间同一平面上两轴线夹角β≤45°的传动场合。可分为单十字型、双十字型、可伸缩型和法兰型。具有传递扭矩大，使用寿命长，应用范围广等特点。它的应用特别是对冶金行业的技术改造及机械产品更新换代提供了在有利条件。中间采用方块体加滑动轴承可传递大扭矩，采用滚针轴承可提高转速，理论达到4000转/分钟。特殊设计更可达到10000转/分钟。
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